L'unité Hawaï 5.0 est une police d'Etat multi-forces.
Ainsi elle compte dans ses rangs un Marine, Steve McGarett - qui est aussi un ex-SEAL comme Sam. Les deux se connaissent, et sont amis, comme le sont obligatoirement deux anciens du corps d'élite. Le personnage est seulement évoqué ce soir, le comédien ayant dû quitter provisoirement le tournage pour raison de santé.
Son adjoint Danny Williams (Scott Caan), ex-flic du New-Jersey, est venu à Honolulu quand son ex-femme s'y est installée, pour être proche de sa fille avec laquelle il entretient une relation très forte. Il déteste y vivre. Mais déteste encore plus s'en éloigner, surtout depuis que sa fille a vécu des heures difficiles. Il passe alors le plus de temps possible au téléphone avec elle.
Chin Ho Kelly (Daniel Dae Kim) est un flic de Honolulu - formé par le père de Steve et qui a fréquenté l'université avec lui. Kono est un peu leur Kensi - spécialiste des arts martiaux, jeune recrue de la police et ex-championne de surf.
